Per le piattaforme UAV, la scelta della batteria non è una decisione basata solo sulla capacità. La tensione dell'aeromobile, il peso al decollo, il carico utile, la richiesta del motore e dell'ESC, il tempo di volo richiesto, la corrente di scarica e la massa del pacco devono essere considerati insieme. HSS Energy sviluppa configurazioni di batterie LiPo, agli ioni di litio e UAV semisolidi ad alta energia per FPV, mappatura, ispezione, velivoli agricoli e altri velivoli industriali.
Piattaforma UAV di riferimento per la valutazione dell'integrazione della batteria
Una batteria più grande non fornisce automaticamente un tempo di volo utile proporzionalmente più lungo. L’ulteriore energia immagazzinata aggiunge anche massa, il che aumenta la domanda di potenza dell’aereo e può ridurre il carico utile disponibile. L'obiettivo è quindi un equilibrio realizzabile tra energia, peso del pacco, capacità di corrente continua e requisiti di missione dell'aereo.
· FPV e piattaforme cinematografiche: rapporto peso/potenza, dimensioni compatte e capacità di scarica di picco.
· UAV per mappatura e ispezione: resistenza, risultati stabili, prestazioni di missione ripetibili e margine di carico utile.
· UAV agricoli e per carichi pesanti: maggiore energia installata, capacità di corrente sostenuta e margine termico.
· UAV industriali personalizzati: configurazione basata sulla tensione effettiva dell'aeromobile, sulla domanda di motore/ESC, sul carico utile e sull'involucro di installazione.
|
Fare un passo |
Punto di selezione |
Controllo di ingegneria |
|
1 |
Tipo di aereo |
FPV / Cinematografico / Mappatura / Ispezione / UAV agricolo / industriale |
|
2 |
Piattaforma elettrica |
Confermare il conteggio S, la tensione operativa, i requisiti del motore e dell'ESC |
|
3 |
Requisito della missione |
Definisci carico utile, MTOW, tempo di volo target e profilo di volo |
|
4 |
Corrispondenza della batteria |
Selezionare capacità, massa del pacco, corrente continua/di picco e connettore |
|
5 |
Validazione del prototipo |
Esempio -> Test di volo -> Revisione dati -> Configurazione finale |
Le seguenti configurazioni di riferimento mostrano perché Ah da solo non è sufficiente per la selezione dell'UAV. Capacità, energia installata, massa del pacco e capacità attuale si muovono insieme e dovrebbero essere adattati alla missione dell'aereo.
|
Punto di selezione |
6S16Ah |
6S22Ah |
6S30Ah |
6S40Ah ad alta energia |
|
Energia nominale |
355,2 Wh |
488,4 Wh |
666Wh |
888Wh |
|
ca. impacchettare la massa |
1,48 kg |
1,62 kg |
2,05 kg |
2,35 kg |
|
Corrente continua |
48A |
66A |
90A |
80A |
|
Densità energetica cellulare |
270Wh/kg |
350Wh/kg |
350Wh/kg |
400Wh/kg |
|
Rif. pacco calcolato |
~240Wh/kg |
~301Wh/kg |
~325Wh/kg |
~378Wh/kg |
|
Imballare la busta |
50×78×195 |
55×78×195 |
68×78×195 |
70×90×205 |
|
Ruolo di matrice |
6S compatto |
Alta energia a media capacità |
6S a corrente più elevata |
Elevata energia installata |
Nota sulla selezione: la configurazione 6S40Ah trasporta l'energia installata più alta in questo set di riferimento, mentre la configurazione 6S30Ah ha la corrente continua elencata più alta. La scelta finale dovrebbe seguire i requisiti di potenza dell’aeromobile e il budget di peso piuttosto che la sola classificazione della capacità.
Le celle a sacca ad alta energia possono aumentare l'energia installata senza aumentare la massa del pacco alla stessa velocità delle configurazioni convenzionali. Ciò è particolarmente utile laddove resistenza e carico utile competono per lo stesso budget di peso al decollo.
Una piattaforma di celle polimeriche agli ioni di litio ricaricabili da 41 Ah disponibile è specificata con tensione nominale di 3,5 V, capacità tipica di 41,0 Ah, peso medio di circa 367 g e densità di energia media a livello di cella di 413 Wh/kg. La stessa specifica elenca la scarica continua massima di 3C a >=15% SOC e la scarica impulsiva massima di 5C/10s a >=40% SOC.
La densità energetica a livello di cella e la densità energetica del pacco finito non sono intercambiabili. I risultati a livello di pacchetto dipendono dalla selezione della cella, dall'interconnessione, dal cablaggio, dalla struttura meccanica, dalla protezione, dall'isolamento e da altri requisiti di integrazione.
L’ingegneria delle batterie UAV è un compromesso tra tre variabili collegate: energia installata, massa della batteria e carico utile disponibile. L’aumento della capacità può aumentare la resistenza, ma la massa aggiunta aumenta anche la domanda di propulsione. Per questo motivo, HSS Energy valuta il fabbisogno completo dell'aereo prima di consigliare un pacchetto.
|
Se questo aumenta |
Possibile vantaggio |
Compromesso ingegneristico |
|
Energia della batteria |
Tempo di missione potenzialmente più lungo |
Maggiore massa della batteria |
|
Densità energetica |
Più energia per una data massa cellulare |
Dipende dalla piattaforma cellulare e dai requisiti di scarica |
|
Capacità di scarico |
Margine più attuale durante le fasi impegnative |
Può influenzare la scelta della cella, il peso e la progettazione termica |
La corrente continua supporta le normali operazioni di missione come la crociera, il volo stazionario e il lavoro con carico utile sostenuto. La corrente di picco copre eventi di breve durata come il decollo, la salita rapida, l'accelerazione o il carico pesante transitorio. Un’etichetta di classe C elevata da sola non è sufficiente; la batteria deve essere valutata rispetto alla domanda attuale e alle condizioni operative effettive dell'aeromobile.
Per la specifica della cella da 41 Ah fornita per questa soluzione, i limiti operativi definiti includono la carica dipendente dalla temperatura, l'operazione di scarica da -20°C a 55°C e condizioni SOC specifiche per scarica continua e pulsata. Questi limiti dovrebbero essere tenuti in considerazione nella progettazione del pacco e del BMS piuttosto che trattati come una capacità generica della cella.
|
Applicazione |
Priorità della batteria primaria |
Tipico focus ingegneristico |
|
FPV/Cinematografico |
Potenza-peso, pacchetto compatto, uscita transitoria |
LiPo o ioni di litio; 3S/6S/8S/12S; corrispondenza del connettore e della busta |
|
Mappatura/indagine |
Resistenza, controllo del peso, rendimento stabile |
Piattaforma di celle ad alta energia, durata della missione e margine di carico utile |
|
Ispezione |
Ripetibilità, resistenza, integrazione aeronautica |
Adeguamento della tensione, massa del pacco, richiesta di corrente e installazione |
|
Carico utile agricolo/pesante |
Energia installata e potenza sostenuta |
Pacchetti a maggiore capacità, margine attuale e gestione termica |
La batteria è configurata attorno all'aereo anziché costringere l'aereo a montare un pacco standard. Lo sviluppo OEM/ODM può coprire:
· Chimica: LiPo, Li-ion o piattaforma semisolida a seconda del progetto.
· Piattaforma di tensione: 3S, 6S, 8S, 12S, 14S e configurazioni personalizzate.
· Capacità, energia e peso previsto della confezione.
· Requisiti di scarico continuo e di punta.
· Dimensioni dell'imballaggio e involucro di installazione dell'aeromobile.
· Scelta del cavo di alimentazione principale, del cavo di bilanciamento e del connettore come XT60 o XT90, ove applicabile.
· Struttura meccanica, isolamento, etichettatura e costruzione di pacchi specifici per il progetto.
· BMS o strategia di protezione ove richiesto dall'architettura e dall'applicazione della batteria.
|
Palcoscenico |
Azione |
Produzione |
|
01 |
Requisito |
Voltaggio dell'aereo, motore/ESC, carico utile, MTOW, batteria attuale e tempo di volo target |
|
02 |
Proposta batteria |
Piattaforma cellulare, configurazione S, capacità, massa prevista del pacco e capacità attuale |
|
03 |
Campione |
Batteria prototipo prodotta per l'integrazione sugli aerei |
|
04 |
Prova di volo |
Convalida il tempo di volo, il comportamento della tensione, la temperatura e le prestazioni della missione |
|
05 |
Revisione dei dati |
Esaminare i risultati effettivi dei test e modificare la configurazione ove richiesto |
|
06 |
Conferma |
Congelare le specifiche concordate per la produzione |
La specifica della cella da 41 Ah fornita richiede l'integrazione controllata del pacco piuttosto che un semplice collegamento in serie. Richiede il monitoraggio e la protezione del BMS, il rilevamento della temperatura, la considerazione della dissipazione del calore e il controllo meccanico delle celle. La specifica definisce inoltre le soglie di protezione per le condizioni di sovraccarico, sovrascarica, sovracorrente, cortocircuito e sovratemperatura.
Per la costruzione del modulo, il documento della cella raccomanda una precompressione controllata, uno spazio di espansione riservato e una forza uniforme attraverso la superficie di contatto della cella. Questi requisiti vengono considerati durante la progettazione meccanica quando la piattaforma cellulare selezionata li richiede.
|
Piattaforma |
Utilizzare in soluzione |
|
6S 16000mAh |
Riferimento compatto 6S per progetti UAV sensibili al peso |
|
6S 22000mAh |
Riferimento 6S ad alta energia con massa del pacco moderata |
|
6S 30000mAh |
Riferimento 6S a corrente più elevata nella matrice di selezione fornita |
|
6S 40000mAh ad alta energia |
Riferimento ad alta energia installata per UAV orientati alla resistenza |
|
8S40000mAh |
Disponibile piattaforma di riferimento UAV personalizzata ad alta tensione |
|
Riferimenti FPV |
3S 1000mAh, 6S 3200mAh e 6S 9000mAh |
· Tipo di aeromobile e applicazione
· Voltaggio della batteria richiesto o conteggio S
· Informazioni sul motore e sull'ESC
· Capacità, dimensioni e peso attuali della batteria
· Corrente normale e di picco, se disponibile
· Carico utile e peso massimo al decollo
· Tempo di volo target e profilo della missione
· Requisiti del connettore e del cavo
· Quantità stimata del campione e della produzione
Le specifiche della batteria e le configurazioni di riferimento mostrate in questa soluzione servono per la selezione preliminare e la discussione tecnica. La tensione finale, la capacità, l'energia, il peso, le dimensioni, la capacità di scarica, la densità di energia, la piattaforma della cella, il connettore e altri parametri possono variare in base ai requisiti dell'aeromobile, alle condizioni operative e allo sviluppo del prodotto. La densità energetica a livello di cella non deve essere interpretata come densità energetica della confezione finita. Le specifiche finali sono soggette alla scheda tecnica confermata, all'approvazione del campione, all'accordo tecnico, al PI o al contratto.
Invia i dati elettrici dell'aereo, le informazioni attuali sulla batteria, il carico utile, il tempo di volo previsto e i limiti di installazione. HSS Energy può preparare una proposta di batteria per la valutazione del prototipo e la conferma del test di volo.
-
